Chế Drone co-duỗi từ khung DJI Mavic

Lấy cảm hứng từ chiếc DJI Mavic, chúng tôi sẽ tạo ra phiên bản Drone “co – duỗi” và “có thể in 3D” . Cơ cấu co gập được thực hiện bởi các mối nối khóa lò xo ở phía sau các “cách tay” .

Bước 1: IN 3D PHẦN KHUNG XƯƠNG

Chế Drone co-duỗi từ khung DJI Mavic — Sản phẩm sau khi qua công đoạn in 3D sẽ có hình dạng như này. Màu sắc tùy theo chất liệu nhựa in 3D bạn sử dụng.

Bạn có thể tải một trong các bộ file 3D miễn phí ở đây:

Phiên bản màu cam: http://www.thingiverse.com/thing:1904276
Phiên bản màu vàng (đã có biến đối): http://www.thingiverse.com/thing:1940102 (phần chứa pin sẽ bự hơn một chút)
Phiên bản màu xanh dương: http://www.thingiverse.com/thing:2004357 (mọi thứ đều bự hơn, khay chứa GPS, pin… tất cả đã được thử nghiệm thành công)

Bạn lưu ý: File in 3D ở định dạng STL, trên caá ink thingiverse, tác giả sẽ chèn thêm 1 file gọi là file assembly (lắp ghép). File này chỉ mang tính chất tham khảo, bạn nhắc các đơn vị làm dịch vụ in 3D giá rẻ đừng in file này kẻo chi phí sẽ tăng cao!

Bước 2: GIA CƯỜNG MẪU 3D VỪA IN

IN 3d là kiểu gia công xếp lớp, như vậy, các lớp in sẽ có xu hướng thiếu kết dính làm cho nguyên mẫu bị giảm độ cứng vững. Để giải quyết phần này, riêng với mẫu Drone chúng ta đang đề cập, bạn phải khoan một số lỗ để nhét các “vít cấy” vào bên trong. Điều này tương tự như bê tông cốt thép vậy!

GIA CƯỜNG MẪU 3D VỪA IN Ở đây, chúng tôi mua loại vít M3 x 34mm. Tại Việt Nam, và khu vực tpHCM, bạn có thể ghé chợ Nhật Tảo hoặc chợ Tạ Uyên để mua các linh kiện cơ khí như thế.

Nếu bạn có máy in 3D và tự thực hiện quy trình in, hãy cài đặt thông số trên phần mềm in như sau:

Các cánh tay: infill 100%
Phần khung còn lại: infill 20%

Bước 3: LẮP GHÉP CÁC THÀNH PHẦN LẠI VỚI NHAU

Lắp chi tiết Spacer vào cánh tay:

Dán keo phần arm vs spacer:

Lắp lò xo vào cánh tay:

Bạn nên mua lò xo với thông số như sau: Spring Specification Coil: 1.0mm, OD/ID: 9/7mm, Height 22mm, 6 laps

Bước 4: LẮP RÁP LINH KIỆN ĐIỆN TỬ

Phần này khá phức tạp, bạn nên theo dõi video hướng dẫn đi dây và lắp thiết bị điện cho con Drone này :

Danh sách thiết bị điện bạn cần chuẩn bị như sau:

2 động cơ CCW và 2 động cơ CW (có thể dùng loại 2212, 2312, 2213 với 920kv)
ESC (nên dùng loại mini opto ESC 20A)
22 Silicone AWG, 18 Silicone AWG
Bộ điều khiển bay APM, Pixhawk, Naza, Kiss, CC3D, KK …
Bộ điều khiển Radio RX
Lỗ cắm XT-60
Mạch nguồn
BEC
Bộ pin Lipo 3S – 4S 2000mah hoặc 5000mah

Bạn tiến hành lắp 4 động cơ (trái chiều) tương ứng theo các cánh tay trái phải. Sau đó gắn tiếp 3 cáp ESC với FC . Kết nối FC với cổng nguồn BEC. Kết nối FC với bộ điều khiển Radio.

Kết nối Radio control RX sang BEC

Kết nối ESC trực tiếp tới nguồn pin

Kết nối BEC trực tiếp tới nguồn pin

Thử xem hệ thống có hoạt động được không!

Tiến hành bay thử 😀

Và đây là video thử nghiệm thành công chế Drone co duỗi bằng phương pháp in 3D: